计算机网络-Linux配置-DNS解析/为什么会出现ping: www.baidu.com: 未知的名称或服务
本文详细介绍了Linux系统中的DNS配置与管理。主要内容包括:1)核心配置文件解析:/etc/hosts静态映射、/etc/nsswitch.conf解析顺序、/etc/resolv.conf DNS服务器设置;2)DNS故障排查方法:通过ping、dig等命令检测网络连通性和DNS解析能力;3)DNS服务器部署:使用Bind软件搭建主DNS服务器,包括全局配置、区域文件创建和服务验证。文章还介绍了现代Linux系统中的DNS管理工具systemd-resolved和NetworkManager的使用方法
cAdvisor在cgroup2环境下的兼容性陷阱:Ubuntu 22.04+Docker 27.5.1完美避坑指南
摘要:Ubuntu 22.04默认使用cgroup2导致旧版cAdvisor(v0.32.0)监控失败,报错"mountpoint for cpu not found"。解决方案包括:1)升级到支持cgroup2的cAdvisor v0.47.2+;2)调整挂载配置;3)降级cgroup1(不推荐)。新版cAdvisor通过正确挂载/sys/fs/cgroup目录可解决兼容性问题。部署时需配置privileged模式并挂载必要目录,推荐使用Docker Compose简化流程,同时可与P
Ubuntu 22.04/ROS2 Humble下使用Intel RealSense D435i相机
本文介绍了在ROS2环境中配置Intel RealSense D435i相机的完整流程。首先详细说明了安装RealSense SDK和ROS2驱动的步骤,包括依赖安装、源码编译和驱动配置。接着指导创建自定义ROS2包,包含包结构设计和关键配置文件(package.xml和CMakeLists.txt)的编写。最后展示了相机数据发布节点的C++实现代码框架,涵盖图像、深度、IMU数据的发布以及TF变换广播功能。该配置支持30Hz数据采集,并包含物体检测结果发布接口,为后续视觉应用开发奠定了基础。
Flutter 与原生通信机制全解析:MethodChannel / EventChannel / BasicMessageChannel,一篇讲透(工程级)
Flutter与原生通信的三种通道解析:MethodChannel用于RPC式能力调用,EventChannel处理原生事件流推送,BasicMessageChannel支持自定义协议通信。文章从工程角度分析了三种通道的适用场景、架构模型和性能边界,指出它们底层都是基于BinaryMessenger+Codec实现。企业级插件通常组合使用多种通道,并强调通信本质是设计DartVM与原生Runtime之间的跨进程消息系统。文章还提醒开发者注意通道的性能限制,高频数据应采用FFI等替代方案。


